全自動繞線機(jī)各部分功能分析

      一、全自動繞線機(jī)智能手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

      1、取未繞置銅線的磁環(huán)，需要繞置銅線的磁環(huán)從振動盤出來后停在了指定的位置。此時(shí)，智能手將磁環(huán)夾起，放到遞進(jìn)輪中間，從而實(shí)現(xiàn)自動上料；

      2、夾取銅線。智能手實(shí)現(xiàn)夾持住銅線，將銅線布到磁環(huán)上面；

      3、壓銅線穿過磁環(huán)。智能手上的壓線桿構(gòu)件能按設(shè)計(jì)原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過磁環(huán)；

      4、取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán)。在銅線繞置完成后，智能手將磁環(huán)取出，放入指定位置。

      二、全自動繞線機(jī)撥線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

      撥線手把壓線桿壓過磁環(huán)的銅線下拉，由于壓線部件長度有限，在部件將銅線壓過磁環(huán)后，銅線并沒有全部穿過磁環(huán)，需要機(jī)構(gòu)將銅線全不穿過磁環(huán)。

      在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到很難用單一的的一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該動作，因此考慮用撥線手和分線手兩個(gè)機(jī)構(gòu)來共同完成將銅線全部穿過磁環(huán)的動作。

      三、拉線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

      拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開，使銅線全部通過磁環(huán)，以便進(jìn)行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。

      四、全自動繞線機(jī)翻轉(zhuǎn)手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

      銅線在穿過磁環(huán)后，需要被再次布在磁環(huán)上面以進(jìn)行下一圈繞線，翻轉(zhuǎn)手就是實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)。

      五、剪線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：

      銅線的預(yù)送和拉線手拉出所需要長度后的剪斷需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來完成，剪線手便是實(shí)現(xiàn)該動作的機(jī)構(gòu)。

      剪線手在拉線手完成第一次拉線，達(dá)到繞置一個(gè)磁環(huán)所需要的銅線長度后將銅線剪斷，同時(shí)預(yù)留出銅線頭以便下一個(gè)磁環(huán)繞置時(shí)智能手能捏取銅線。

      六、蓋板需要實(shí)現(xiàn)的功能：

      銅線放在磁環(huán)上面時(shí)需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來對銅線進(jìn)行限位，防止銅線偏移而導(dǎo)致壓線桿無法壓到銅線或者壓偏銅線造成產(chǎn)品質(zhì)量問題，蓋板可以實(shí)現(xiàn)上述功能。

蓋板蓋在磁環(huán)上面，一方面可以起到固定磁環(huán)的作用，另外很重要的一個(gè)作用是起到引導(dǎo)銅線的作用，通過蓋板上的導(dǎo)槽，可以防止銅線偏斜而影響繞線質(zhì)量或造成繞出磁環(huán)報(bào)廢。

      七、遞進(jìn)組需要實(shí)現(xiàn)的功能：

      遞進(jìn)組部分是該自動磁環(huán)繞線機(jī)中重要部件之一，其主要作用主要有兩個(gè)：一是夾緊磁環(huán)，使磁環(huán)在繞線過程中不至于松動；二是帶動磁環(huán)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁環(huán)在繞置完一圈線之后，遞進(jìn)組需要使磁環(huán)轉(zhuǎn)動一定角度，以繞置下一圈線。

      八、振動盤需要實(shí)現(xiàn)的功能：

      由于需要實(shí)現(xiàn)繞線的全自動化，因此磁環(huán)上下料亦需要機(jī)構(gòu)來完成，振動盤就是通過振動作用，將磁環(huán)送至指定位置，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動化。